Es una experiencia muy descripta en textos ancestrales de prácticas amatorias. El masaje sirve para aliviar tensiones musculares, lo que conlleva el que nos sintamos mejor con nuestro cuerpo y más relajados. El masaje erótico o sensual tiene un componente añadido, y es que ya que nos lo da nuestra pareja, además de hacernos sentir mil y una sensaciones agradables, podremos dejarnos llevar por la estimulación, y por la imaginación. Si el masaje en general se da sobre el músculo, el masaje erótico se da sobre los sentidos, y especialmente, sobre las terminaciones nerviosas de la piel.